lagarta

1. a larva de uma borboleta ou traça, que tem um corpo segmentado como uma minhoca com três pares de pernas verdadeiras e vários pares de apêndices semelhantes às pernas.
2. uma faixa articulada de aço que passa à volta das rodas de um veículo para viajar em terreno acidentado.

inglês médio tardio: talvez de uma variante da velha chatepelose francesa, literalmente 'gato peludo', influenciada pelo obsoleto ' ravager '. A associação com "gato" é encontrada em outras línguas, por exemplo, Swiss German Teufelskatz (literalmente "gato do diabo"), Lombard gatta (literalmente "gato"). Compare com o chaton francês, catkin inglês, que se assemelha a uma lagarta peluda.